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培养与学位

课程简介

052179 网络化控制系统

发布者:yinxiuhong

发布时间 :2015-01-19  点击量:

 

西安交通大学研究生课程简介
课程编码:052179
课程名称:(中)网络化控制系统
课程名称:(英) Networked Control System
学分数:2
上课时间:秋下
课内总学时数:36
上机(实验)学时数:4
课程内容简介:
传统反馈控制系统主要基于理想的信息输入输出通道,并且控制运算是以瞬时(连续时间)或定周期(离散时间)实现为基本特征的。未来控制系统则是信息更加丰富,并且包含网络化通信、分布式计算以及更高级别的逻辑与决策支持为典型特征。系统中基本的输入输出信号则可能表现为数据包的非等间隔传输(甚至丢失),因此需要开发新的理论、算法以及工程应用,需要考虑传感器、执行器与控制器之间的网络,算法需要考虑精度与计算时间之间的折衷,未来发展将更加依赖于信息理论、计算机科学与控制理论之间的相互交叉与融合。
本课程主要介绍网络化控制系统的基本思想、理论、方法与发展现状。
先修课:自动控制原理、微机原理(或单片机原理)
参考书目:
1.        孙德辉等,网络化控制系统——理论、技术及工程应用,国防工业出版社,2008年5月
2.       阳宪惠,网络化控制系统——现场总线技术(全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材),清华大学出版社,2009年9月

兴庆校区:陕西省西安市咸宁西路28号西安交通大学西一楼335室 邮编:710049

创新港校区:陕西省西安市长安区河堤路中国西部科技创新港四号巨构8005室 邮编:710115

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