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培养与学位

课程简介

052097 自适应控制

发布者:yinxiuhong

发布时间 :2015-01-19  点击量:

 

西安交通大学研究生课程简介
课程编号:052097
课程名称:自适应控制
          Adaptive Control Theory
学分数:2
课内总学时数:40
上机(实验)学时数:10
课程内容简介
本课程在介绍了课程背景和预备知识后,首先介绍模型参考自适应控制方法,包括针对状态空间形式对象和输入输出形式对象;接下来介绍自校正控制方法,讨论自适应控制的鲁棒性问题;然后,介绍一类预测控制方法;最后,简单介绍自适应逆控制方法。实验内容为用Matlab设计自适应系统,并且比较不同输入和参数情况下的系统性能,写出详细实验分析报告。
先修课:
经典控制理论,线性系统理论,随机过程
参考书目:
1.        韩曾晋,自适应控制,清华大学出版社,1985
2.        李清泉,自适应控制系统理论、设计与应用,科学出版社,1990
3.        威德罗等,自适应逆控制,西安交大出版社,2000
4.         K.J.Astrom, B. Wittenmark主编,自适应控制(第二版)(英文影印版),科学出版社,2003

兴庆校区:陕西省西安市咸宁西路28号西安交通大学西一楼335室 邮编:710049

创新港校区:陕西省西安市长安区河堤路中国西部科技创新港四号巨构8005室 邮编:710115

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